オープンソースの制御ソフト【OpenPNP】 openpnp.org 自作チップマウンターという道に踏み込むと一度は目にする名前かと思います。基本的なヘッド部分の制御やチップを認識するための画像処理関連の機能などチップマウンターに必要なものが一通り揃っており…